HARK


Hobi, Coba-Coba, Catatan, .....

Karena saat ini sedang asyik-asyiknya mencoba HARK, open-sourced robot audition software, yang dikembangkan oleh Honda Research Institute Japan, jadi halaman ini saya khususkan untuk mendokumentasikan ke dalam Bahasa Indonesia hal-hal yang berhasil saya coba. Namun jika anda tertarik membaca langsung sumber aslinya, silahkan kunjungi http://hark.jp/.

Singkat cerita, HARK (Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University) memiliki banyak fitur seperti:

(1) Audio Signal Input,
(2) Sound Source Localization,
(3) Sound Source Separation,
(4) Acoustic Feature Extraction,
(5) Automatic Missing Feature Mask Generation dan
(6) Speech Recognition Client.

Tentunya jika ingin mencoba fitur-fitur tersebut, anda harus memiliki "setidaknya" beberapa mikrofon sebagai input untuk software HARK seperti Kinect XBOX 360 atau PlayStation Eye yang memiliki sekitar 4 mikrofon di dalamnya. Lebih lengkap terkait sensor mikrofon yang bisa kita digunakan, silahkan kunjungi halaman berikut ini http://hark.jp/wiki.cgi?page=SupportedHardware.
 
Kinect XBOX 360 dan PlayStation Eye
Berikut di bawah ini beberapa hal yang sempat saya tulis selama menggunakan HARK, semoga bermanfaat and setidaknya bisa jadi salah satu pertimbangan untuk tema tugas akhir. Selamat membaca.

Contents:
- Cara menginstall HARK
- Tes mikrofon menggunakan ALSA (persiapan sebelum menggunakan HARK)